Mandiri dalam hal ini adalah menjadikan masyarakat yang menyadari, mau dan mampu untuk mengenali, mencegah dan mengatasi permasalahan kesehatan yang dihadapi,sehingga dapat bebas dari gangguan kesehatan.

Sebagai tujuan yang akan dicapai dari visi dan misi, puskesmas cipayung adalah meningkatnya kesadaran,kemauan dan kemampuan hidup sehat bagi setiap seluruh masyarakat sehingga mencapai derajat kesehatan setinggi-tingginya.